【紫金山新闻】机器人也有了“触觉”!东大研发“电子皮肤”

发布者:唐瑭发布时间:2023-03-30浏览次数:126

机器人也有像人一样的皮肤,这个科幻片中的“黑科技”,正在变成现实……

近日,东南大学电子科学与工程学院研发了全属性凝胶电子皮肤,该成果在国际著名学术期刊《ACS Nano》在线发表,机器人可通过它拥有“触觉”,在非结构化环境下工作更自如,实现温度、压力、湿度等多重信息的感知,无限接近真实皮肤。

这款无限接近现实的电子皮肤有何妙用?在处于一个陌生环境下,人类可以借助视觉、听觉、触觉等多感官进行认知,而现有机器人往往更多依赖视觉,仅利用一两个摄像头来建立对周围环境的认知,离重建机器人全感知仿生域仍有很大差距,新型皮肤的研发可以赋予机器人多维感知能力,让它通过触觉的方式来构建对环境的理解。“比如,当机器人熟知的场景突然关灯了,那视觉能力就丧失了,就像我们人类在黑暗的屋子里面手摸着桌子去开灯,这是一样的道理。”东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊说,如果电子皮肤进一步迭代,若干年后可以给烧伤的病人、假肢表面赋予触觉感知的能力。



2023-3-30【紫金山新闻


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