智能电动汽车、方程式赛车、青少年卡丁车、四轮独立驱动沙滩车、无人驾驶物流车……5月28日，东南大学首届汽车文化节开幕，各种新潮的现代化智能汽车精彩亮相。
实现“借还书自由”，自动驾驶配送原型车亮相
开幕式上，两辆黑色的自动驾驶配送原型车首次露面。记者了解到，这款车是专为学校图书馆研发，投入使用后，将为学生借书、还书节省大量的时间。
东南大学机械工程学院副院长殷国栋介绍，这款车所有的感知系统都是由机械工程学院团队自主设计，集合了十几个专利。和现在的无人车、小型机器人不同，该车融合了多款传感器，可以实现室内定位与导航、紧急避障、室外联合激光雷达路径规划等功能。“校园人流量比较大，小车都可以实现自动闪避，安全使驶。目前准备使用的这两辆车是网联的，可以协同运作，便于优化送货时间。”
“东大校园很大，抱着一堆书往返图书馆比较累。我们的车投入使用后，学生们不用跑那么远，预计每次借还书时间不超过半小时。”殷国栋说，小车大约可以承载半吨书，这两辆车将先为三个楼群服务，将来会做到优化最优路径，自动选择最近的一条路进行派送。
东南大学图书馆副馆长范斌表示：我们会在原型车上加置独立书柜等配件。不久的将来，同学们仅需在网上下单，然后根据短信或者微信提示在指定时间内到达最近的借还书点，即可以轻松完成借还书。
全程无人干预，无人驾驶车摘得金奖
活动现场，一款蓝白色系的无人驾驶汽车引来众人围观。这款车在2021世界智能驾驶挑战赛中，获得了极限挑战赛和智能仿真赛的金奖。
机械工程学院车辆工程系研二学生胡敬宇介绍，这场赛事有国内众多高校和汽车企业参加，他们从160支队伍中脱颖而出。比赛设有6公里长仿真赛道，模仿真实交通环境，如红绿灯、行人过街、跟车等路况，他们的车实现全程无人干预，顺利抵达终点。
“我们在车顶装了一个大雷达和两个小雷达，这种组合可以弥补一些盲区。加上摄像头和GPS接受器，通过多传感器的融合和数据同步，对智能车周围的行人、车辆等进行实时三维检测，计算并发送驾驶模式、档位、速度、制动、转向角、灯光等控制指令。车内的工控机在接受到信号后，还可以对路径规划进行决策和控制。和主流的方法不同，我们这款车的避障和路径规划都是自己团队开发，更加精确和安全。”胡敬宇说，近来特斯拉事件让大众对自动驾驶汽车产生了抵触心理，其实无人驾驶的优势就是更加安全，这是一个上升的趋势。
东南大学副校长金保昇表示，近年来，车辆技术向着电动化、智能化、网联化的方向发展，本次汽车文化节带领大家走进现代智能汽车工业，领略现代车辆前沿科技，帮助大家了解当代汽车发展，普及未来汽车知识，同时展现东南大学“汽车文化”风采。希望以本次汽车文化节为契机，进一步加强同中国汽车工程学会的合作，共创汽车行业的美好未来。
通讯员 唐瑭
扬子晚报/紫牛新闻记者 王赟
2021-5-29【爱南京】