2016-04-26 【扬子晚报网】
扬子晚报网4月26日讯（实习生 丁欢 记者 蔡蕴琦） 四条常常的“细腿”，两根长触角，眼前这只黑色的超级“大蚂蚁”本事可不小，爬楼梯、越障碍不在话下，抓取、遥感、传数据，想要的都有！近日，在2016年东南大学学生科技节开幕式上，东南大学几名研究生设计的“蚂蚁月球车”惊艳亮相。
仪器科学与技术学院的研二学生宋子墨告诉记者，这只“大蚂蚁”是他与另两位研究生参与制作的遥操作移动轮腿式机器人。除去顶上的机械臂，四个带“腿”的轮子，前面一个“头”，连着一个“身”，可以相对灵活自由地前进、爬坡、翻越任何一侧遇到的障碍物、后退、转弯。去年他们参加了教育部深空探测联合研究中心发起的月球车创意设计大赛，便凭借“蚂蚁月球车”的概念、模型得了二等奖，现在把它实体化，并做了些优化，宋子墨介绍说，“原本打算用舵机，后来改用了电机。主要是本来设计的小，舵机成本低可以适用，现在做出来比较大，舵机带动不起来。” “设计理念蚂蚁形状，实际上并不可行，蚂蚁形状的话就只是腿，腿对于行动速度、运动效率就比较低，轮子的特性是比腿的效率要高的，后来就采取了轮腿结合的模式，就是现在的“☆”型腿。”宋子墨介绍，“昨天我们用它爬了楼梯，上下楼梯都没有问题”。在现场，他还演示了翻越障碍，只见月球车轮子平稳地踏上纸箱障碍物，四脚均着地，但是“头-身”的连结处使它可以错节以适应地形，由于材质使用了硬度强、密度高的合金钢，重心稳定、抓地性能强，轻松翻越。在“蚂蚁”身上，有一个机械臂，可以通过遥控器控制机械爪的开合以抓取物品，机械臂被设计成可以前后360°旋转，之所以不向四面八方旋转，宋子墨介绍说，“因为它本身就可以旋转。机械爪子以H型开合，抓一瓶水不成问题，最大能开十几厘米。”没有安上机械臂前，“蚂蚁”身体是被架空的状态，☆型轮高于身子，不怕翻车。除了机械臂，“蚂蚁”还有两个“触角”，“这是收发信号的天线，一个传图像的，一个传数据的，发送命令给它执行，还有它上传数据。等到加了传感器后，就穿传感器采集的温度、气压等数据。” 不过想要真正的月球车，“小蚂蚁”还要经过多重考验“真正的月球车要适应的环境更复杂，比如渡过易陷落的地段，能不能成为真正的月球车还要再修改，以后会找个沙地做实验吧。”
（编辑：乔金玲）