2015-04-12 金陵晚报（第A18版）
□金陵晚报记者 李晨
通讯员 吴婵
一个半米高、白色和橙色相间的机器人“东东”随着音乐节拍跳起“江南style”，现场的学生们都乐了。
昨日下午，2015年东南大学学生科技节开幕式在四牌楼校区举行。用于地震等自然灾害的“陆空一体化指挥系统”，“三维人脸识别系统”现场亮相。
机器人跳“江南style”
昨天的作品展示中，会跳“江南style”的机器人“东东”吸引了大家的目光。来自东大机械工程学院的沈仕卿告诉记者，“东东”有半米高，是个NAO类人类机器人，是学校从法国购买的，用于参加机器人足球赛。
“东东”本身并不会跳舞，沈仕卿要在电脑上编写好程序，然后将程序下载到机器人身体里的硬盘中，在程序的指挥下，机器人就能“跳舞”啦。跟真人跳舞比，“东东”没那么灵活，但是“东东”有26个关节，活动范围还是很大的。
一张脸要识别3000多个点
二维人脸识别技术发展已久，但因其提供的是人脸在一个平面投影的模糊特征，免不了受光照、姿态的影响，三维数据的优势就在于其数据具有光照、姿势不变性，信息量大而全面。如果将其在社会公共安全领域推广和应用，其潜在的价值不可估量。
东大自动化学院的张璞团队在达飞鹏教授指导下，自行搭建和创作了一套三维测量系统，并在测量速度、点云精度上做出了一定的改进。
“这套系统依靠三维坐标点识别，人脸面部点的多少牵扯到测量的精度，目前一张脸我们要识别3000多个点。我们的三维识别工作在国际三维人脸公开数据库中测试取得了极好的效果，基本实现了一对一的个体识别”，张璞告诉记者。