【中国日报网江苏频道】 2015FTC科技挑战赛华东地区选拔赛在东南大学举行

发布者:吴婵发布时间:2015-03-13浏览次数:101

2015-03-09  中国日报网江苏频道




    记者了解到,3月8日,2015FTC科技挑战赛华东地区选拔赛在东南大学四牌楼校区闭幕。本次比赛,共有来自江苏、上海、浙江、河南、山西、河北、安徽的共22支代表队参赛,优胜队伍将代表华东区参加3月21-22日在上海举办的中国区总决赛。

    FTC科技挑战赛,由总部设在美国的著名非盈利机构FIRST创办,是一项针对14-18周岁青少年的国际机器人赛事。目前在全球约50个国家和地区设有分赛区,每年吸引全球超过30万青少年机器人爱好者参加。

    比赛是在如下图所示的事先搭建好的一块比赛场地上进行的。每场比赛中两个联盟对抗——每个联盟是由两只队伍:一个红队和一个蓝队组成的。比赛的目的是通过放置塑料球(有大有小)到一个中心结构(中央球筐)上的各个球筐里,或者放在不同尺寸的移动球筐里,获得比对抗联盟更高的分数。比赛分为两个阶段:自动阶段和手动阶段。

    比赛开始是 30 秒钟的自动运行阶段,机器人在此期间仅能通过事先编好的程序指令运行。在自动运行阶段开始前,场地中心结构将被转到三个位置中的一个位置。机器人完成任务就得分,任务包括:把自动阶段的球放在移动球筐里或中央球筐里;机器人离开斜坡/平台;释放支架(并释放球到比赛场地里);移动移动球筐到联盟驻停区。

    自动运行阶段后,就是 2 分钟手动控制阶段。机器人的任务包括收集球,并放到移动球筐里。移动球筐里的球,以球管道的长度和球高度为基础得分(比赛结束后计分)。手动阶段的最后 30 秒叫做比赛结尾阶段。比赛结尾阶段期间,机器人还可以进球到中央球筐以及移动球筐里,并得分。比赛结束时,移动球筐和/或机器人进入联盟驻停站内,同时机器人和移动球筐没有接触地面,均可获得加分。

    作为承办方,东南大学仪器科学与工程学院多年来致力于机器人行业的研究、发展及普及,学院机器人传感与控制技术研究所,目前研制的履带式核化机器人可以执行核侦查、反恐、排爆等多种任务,其多项技术指标已到国际水平,能够攀爬45度斜楼梯更是世界领先,目前已在工业国防等领域有众多应用;另外我们研制的康复机器人已经正式投入生产,帮助众多因伤失去手臂的残疾人恢复正常的生活,目前有着60%的市场占有率。学院目前承担多项国家“863”高技术项目、国家自然科学基金项目、国防预研项目、载人航天921项目等,成果多次在国家及省级竞赛中获奖。

    美国、加拿大、澳大利亚等国家的180余著名高校设立FTC奖学金,选拔优秀生源,如麻省理工、加州大学、耶鲁大学每年提供超过2000万美元奖学金奖励优秀生源到高校就读。

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