【扬子晚报】东大将为空间站机械臂“保驾护航”

扬子晚报讯（记者 朱姝）在东南大学仪器科学与工程学院，一批空间机械手的遥操控传感器、力反馈的手柄等装置正在进行地面验证实验。目的是测试未来在地面以及在空间站舱内是否能够对长长的机械手臂进行精准而有效的控制。

在今年的南京市科协青年学术年会“机器人关键技术及其发展趋势”分会场，东南大学仪器科学与工程学院院长、宋爱国教授做了“人机交互式空间遥操作机器人技术研究进展”报告， 记者了解到，未来中国空间站的三个大型机械臂的遥操作控制、力反馈手控器制及手柄、虚拟预测环境建模、人机交互的控制台以及六维力传感器等技术都由东南大学负责。

目前的天宫一号属于低轨运行，它的运行轨道在100公里到200公里，而未来空间站的运行轨道将会达到300公里，因此对于遥操控的要求也更高。而中国的空间站将会是“组装”起来的，先会发射核心舱，然后会再发射两个实验舱对接在一起，最后空间站的“尾部”留给“飞船”停靠对接。正是因为这样，需要有机械手臂进行精准的控制。而为机械臂“保驾护航”的遥操作传感系统就是宋爱国及其团队研究的。