201-11-11 现代快报(第F14版)
我们的“手”,能遥控到300多公里外的零部件吗?答案是:能。
在东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所,一批空间机械手的遥操作多维力传感器、力反馈手控器与力反馈手柄等装置正在进行地面验证实验。未来,这些技术将被运用到我国未来的“空间站”上,科学家们在地面就能帮助空间站的相关操作,包括拧螺丝、检查线路等。
在日前举行的2014年南京市科协青年学术年会“机器人关键技术及其发展趋势”分会场,东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国做了“人机交互式空间遥操作机器人技术研究进展”报告, 他介绍,未来中国空间站的三个大型机械臂的遥操作控制、力反馈手控器及手柄、虚拟预测环境建模算法、人机交互的控制台以及多维力传感器等技术由东南大学承担。
现代快报记者 胡玉梅