2013-01-08 江南时报（第A09版）
江南时报讯（记者 刘浩浩 通讯员 谢静娴）16节关节串连起一米多长的身体，没有轮子，却可以扭动“身体”，向前乃至横向“爬行”，这就是东南大学成贤学院的学生历时两年发明的蛇形机器人。遇到障碍时，它不会避开，而是直接攀越障碍物，利用“蛇头”上装的探测器和摄像头，就可用于探测和搜查。
这些机器人由16节“关节”组成，总长1.36米，“体重”3斤左右。在现场演示中，记者看到，只要操作人员一启动开关，这条“蛇”便开始弯曲身体，再伸展开来，如此重复动作，蛇的弯曲幅度不断变化,整个”蛇”也便蜿蜒前进。通过不停地蠕动，它还可以像螃蟹一样横着爬行。
项目负责人机械工程系机电一体化专业的孙环波解释，和壁虎机器人一样，蛇形机器人也是仿生机器人的一种，是和蛇高度仿真的机器人。在制作机器人前，学生们查阅了大量的资料，观察研究了大量的视频，从而了解蛇的运动习性和原理。
“机器人之所以能前进，是因为在弯曲伸缩中会产生两种大小不同的摩擦力，机器人就是借助两种摩擦力的差值作为牵引力，以此实现向前运动。”指导老师杨垿介绍。
蛇形机器人的研制从设计到组装全部由学生自主完成。东南大学机械学院副教授杨垿介绍，“大多数机器人遇到障碍物都会避开，但蛇形机器人却可以越过障碍物，根据地形地貌的变化，自动改变身体形态，在一些恶劣而复杂的地理环境中尤为实用。”
“地震灾害发生后，如果有能穿越乱石的机器人，也许就可以发现废墟下的生命迹象，营救出更多的人！”孙环波告诉记者，该机器人的用途非常广泛，在自然灾害中，蛇形机器人可以在乱石堆、丛林、水下等各种复杂地形中工作，进行勘测、搜救工作，还可以进行未知行星表面探测。将蛇的体积缩小，变成蛇形手臂，又可以协助医生为病人作手术。
“我们还将对机器人进行进一步的改进。”杨垿老师介绍，在前行和侧方位移动的基础上，要实现蛇的三维运动，让它能爬坡、抬头、上树。最终目标是实现自适应自重构的运动模式。